EcoRobot智能機器人近地遙感平臺
2021-07-02 11:47:11.0 / 912人瀏覽 / 0人評論
EcoRobot智能機器人近地遙感平臺由易科泰光譜成像與無人機遙感技術研究中心自主設計開發，本系統引進無人終端遙控技術，通過無線鏈路，遠程操控機器人自動沿規劃航線采集數據。主要應用于近地光譜成像遙感監測、田間自動巡邏監測、大田作物表型大數據采集分析、表型組學研究、精準農業及智慧牧場領域，為用戶提供一種全自動、智能化、多傳感器同步監測方案。
一、產品特點
- 履帶輪設計，越野能力強，強度大，不懼農田里的尖銳物體穿刺；
- 可同時搭載高光譜相機、紅外熱成像儀、多光譜相機、可見光相機；
- 集成雙模GNSS模塊，支持GPS和BDS，可選高精度RTK模塊；
- 地面站遠程控制，可通過無線數傳鏈路，遙控機器人移動，也可根據規劃航線自動運行；
- 自帶減震機構，適應泥濘、不平整的田間及平整的路面移動；
- 有效過濾整車晃動，有利于橫臂上設備云臺的穩定；
- 可原地轉向掉頭，利于狹窄地方通行，自動巡航轉彎更精確。
二、主要技術指標
- 兼容相機：高光譜成像、紅外熱成像、可見光相機、ENVIS環境質量監測模塊
- 采集參數：影像數據、光照度、溫度、濕度、成像距離，可根據需求擴展其他傳感器
- 越野避障能力：最高可越過15厘米高的障礙物
- 移動速度：0-45km/h，可調
- RTK定位精度：5cm
- 續航時間：≥4小時（可根據需求擴展）
- 遙控系統：采用開源框架，集成自主雙機熱備份遙控，三頻傳輸
- 通信距離：≥5km
- 地面站：一站式智能軟件系統，具備移動軌跡實時監控、參數設置、語音報讀功能，內嵌地形地貌數據，全自動規劃航線
- 視野范圍：水平可355°旋轉，垂直可±85°俯仰
- 橫臂規格：長度1.3m，可移動距離1.2m，左右均可延伸,可定制
- 展開尺寸：約110cm×150cm×150cm（長×寬×高）
- 收納尺寸：約110cm×80cm×80cm（長×寬×高）
- 系統總重：＜100kg
三、應用領域
- 智慧農業及精準農業
- 植物表型與形態學研究
- 作物產量評估及農情監測
- 智慧牧場管理
- 農田測繪及農業普查
- 病蟲害監測與防治
- 作物育種及抗性篩選
- 生物多樣性及種質資源調查
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